Python İle “pymavlink” Kütüphanesi
Küçük Bir Not: Bu yazıda anlatılanları ve kodları rahatça takip edebilmeniz için temel düzeyde Python bilgisine sahip olmanız yeterlidir. İHA’lar (İnsansız Hava Araçları) havada uçarken yerdeki istasyonla ve kendi içindeki sensörlerle sürekli bir veri alışverişi yapmak zorunda. İşte bu veri alışverişinin arkasındaki MAVLINK adında özel bir haberleşme dili var. pymavlink kütüphanesi de Python ile bu…
Devamı